Podręcznik komunikacji szeregowej C Crane Ccradio Plus jest wysoce zaawansowanym urządzeniem zaprojektowanym z myślą o szerokim zastosowaniu. Urządzenie oferuje możliwość wysyłania i odbierania danych przez port szeregowy RS-232, co umożliwia bezpośredni dostęp do wielu urządzeń sterujących i komunikujących się za pośrednictwem interfejsów szeregowych. Urządzenie posiada również dwa porty USB, dzięki czemu można je wykorzystywać do obsługi urządzeń typu USB. Ponadto, Podręcznik komunikacji szeregowej C Crane Ccradio Plus oferuje szeroki zakres funkcji, w tym możliwość konfiguracji urządzeń za pośrednictwem sterowników, a także zarządzania ruchem i monitorowania wielu urządzeń.
Ostatnia aktualizacja: Podręcznik komunikacji szeregowej C Crane Ccradio Plus
Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 1
INSTRUCTION MANUAL
P
LEASE READ ALL THE INSTRUCTIONS COMPLETELY BEFORE USE.
WARNING: TO PREVENT
FIRE OR ELECTRIC SHOCK
HAZARD, DO NOT EXPOSE
THIS PRODUCT TO RAIN OR
MOISTURE.
CAUTION
RISK OF ELECTRIC
SHOCK DO NOT OPEN
THE LIGHTNING CAUTION: TO REDUCE THE THE EXCLAMATION
FLASH AND ARROW- RISK OF ELECTRIC POINT WITHIN THE
HEAD WITHIN THE SHOCK, DO NOT REMOVE TRIANGLE IS A WARN-
TRIANGLE IS A WARN- THE BACK. NO USER SER- ING SIGN ALERTING
ING SIGN ALERTING VICEABLE PARTS INSIDE. YOU OF IMPORTANT
YO
Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 2
Copyright © 1998-2000 by C. Crane Company, Inc., Fortuna, CA 95540 All rights reserved. No part of this booklet may be reproduced, in any form or means whatsoever, without permission in writing from C. Crane Company, Inc. ccrmanual. qxd Rev 6/00Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 3
TABLE OF CONTENTS SAFETY INSTRUCTIONS..................... 4-5 INTRODUCTION............................. 6 UNPACKING............................. 6 BUTTON IDENTIFICATION.......................... 7 GETTING STARTED POWERING YOUR RADIO.............. 8 INSTALLING THE BATTERIES............ 9 DISPLAY PANEL................... 10 SETTING THE CLOCK............... 11 SETTING THE ALARM................ 11-12 SNOOZE FEATURE.................. 12 SLEEP TIMER.................. 12 RADIO OPERATION TUNING......Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 4
SAFETY INSTRUCTIONS READ BEFORE OPERATING EQUIPMENT SAVE THESE INSTRUCTIONS 1) Read and understand all safety and operating instructions before the radio is operated. 2) Retain Instructions: The safety and operating instructions should be retained for future reference. 3) Heed Warnings: All warnings on the appliance and operating instruc- tions should be followed. 4) Follow all operations and use instructions. 5) Water and Moisture: The appliance should not be used near water. Do not uStreszczenie treści zawartej na stronie nr. 5
not the cord. Operate the radio using only the correct type of power source indicated. If you are not sure of the type of power supply to your home, consult your dealer or local power company. 11) Do not overload wall outlets or extension cords. This can result in a risk of fire or electrical shock. Never insert objects of any kind into the receiver through openings. The objects may touch dangerous voltage points or short out parts. This could cause a fire or electrical shock. 12) If the radio iStreszczenie treści zawartej na stronie nr. 6
INTRODUCTION Thank you for purchasing the high per- formance digital CCRadio. The CCRadio incorporates the highest quality parts and superior engineering to produce the most sensitive AM receiver available. It also covers FM, Weather, and TV audio channels 2-13. The special Weather Alert System will sound an alarm when a signal is broadcast from National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) in the United States. Canada also has a similar system. UNPACKING The box should contain the CCRaStreszczenie treści zawartej na stronie nr. 7
BUTTON IDENTIFICATION 13 16 15 14 12 11 17 4 10 9 8 1 2 3 5 6 7 BUTTON IDENTIFICATION 1) Display Light 10) Lock Button 2) Display Time or Frequency 11) Tuning Knob 3) Sleep Timer 12) Power Button 4) Band/Time Set 13) Telescopic Antenna 5) Treble Control 14) Memory Buttons 6) Bass Control 15) WX Alert Button 7) Manual /Auto Seek 16) Alarm On /Off 8) Headphone Jack 17) WX Alert Light 9) Volume Control Page 7Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 8
GETTING STARTED POWERING YOUR RADIO Before powering your radio be sure to read the Safety Instructions on page 4. The CCRadio will run on (4) “D” size nicad or alkaline batteries or on 120V AC house current using the included power cord. Batteries are optional. The batteries are necessary to keep the time clock and memories if the power cord is removed from the radio for more than three minutes. AC OPERATION Before you plug the AC cord into the radio be sure the AC voltage is 120Volts/60Hz. If yStreszczenie treści zawartej na stronie nr. 9
INSTALLING THE BATTERIES 1) Position the radio face down on a soft surface to protect it. 2) Remove the battery compartment cover. 3) Insert the (4) “D” cell batteries into the compartment as indicated in the drawing below. Be sure the negative (-) end is against the spring. Refer to the drawing below to insure correct installation of your batteries. 4) Replace the battery cover. You are now ready to operate your radio. Remove battery cover by pressing AC power cord both clips at the same tiStreszczenie treści zawartej na stronie nr. 10
DISPLAY PANEL 1 2 3 4 5 6 12 11 7 10 9 8 1) Battery Power Level Indicator 7) Key Lock On/Off 2) Time Is Displayed 8) Tuning Indicator 3) Sleep Timer 9) Frequency/Clock Display 4) Snooze Status 10) Alarm Status 5) Memory Location/Sleep Timer 11) AM/PM Indicator Minutes/Clock Seconds 12) Indicates Band In Use 6) Frequency Unit Page 10Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 11
SETTING THE CLOCK Please read this entire page carefully before you start. The correct time must be set with the radio off. If you do not finish setting the clock or alarm in 15 seconds you will have to start over. 1) Press the Band/Time Set button. The hour digit will flash. 2) Using the Up/Down tuning button, select the appropriate hour digit. 3) Press the Band/Time Set button again to select the minute digit. Use the Up/Down buttons to adjust the minute to the appropriate time. 4) You mustStreszczenie treści zawartej na stronie nr. 12
NOTES ON THE ALARM: To stop the alarm from going off every day press the Alarm button on top of the radio until both symbols disappear. Once the alarm is set, it will automatically go off the next day at the same time. Use the POWER button to shut off the alarm until the next day. If the radio alarm is selected, turn the radio to your favorite station before setting the alarm. When the alarm activates the radio will play the last sta- tion listened to. The tone alarm is called HWS or Humane WakeStreszczenie treści zawartej na stronie nr. 13
RADIO OPERATION The CCRadio features four bands: AM / FM / TV 2-13 and Weather. MANUAL TUNING: 1) Press the POWER button to turn on the radio. 2) Select the band by pressing the BAND button. 3) A single press of the Up or Down tuning button will change the frequency up or down for AM and FM bands, and channel up or down for weather and TV bands. Each press of tuning Up and Down buttons will change the frequency by 10 KHz in AM mode and 100 KHz in FM mode. SCAN TUNING: Same as above except pressStreszczenie treści zawartej na stronie nr. 14
WEATHER ALERT SYSTEM The unique WXALERT mode on the CCRadio will alert you to special weather related emergencies. During an emergency or weather related hazard, NOAA issues an emergency tone that will set off an audible and/or visual alarm on the radio. NOTE: Hazard warnings are not available in all areas. There are seven standard NOAA weather channels used in the US and Canada. This radio receives broadcasts up to 50 miles from transmitting stations. 1) To listen to the standard NOAA weather cStreszczenie treści zawartej na stronie nr. 15
near the top radio comes on continuously: WXALERT with Alarm and flashing light will be active. Display shows ALERT and red light near the top of the radio. In this mode, if the NOAA alert tone is issued, the red light on the top of the radio flashes and a siren turns on for 1 minute. To cancel the WXALERT, press any button on the radio. SPECIAL NOTE: If you have the headphones plugged in and a weather alert is issued, the audio to the headphones will be cut-off and the siren will sound throughStreszczenie treści zawartej na stronie nr. 16
LOCK SWITCH The Lock switch can be used when transporting the radio to prevent turning it on. When the switch is pushed up you will see the Lock symbol appear on the display. It can also be used to disable all func- tions of the radio when it is turned on. Push the Lock down to release the lock switch. Lock Switch Headphone Jack HEADPHONE JACK You can use a stereo or mono headphone with a 3. 5 mm plug. When you insert the headphone plug, the speaker is disconnected. This radio will not receive aStreszczenie treści zawartej na stronie nr. 17
SPECIFICATIONS FREQUENCY COVERAGE FM Band: 87. 5 - 108 MHz Mono Only AM Band: 520 - 1710 KHz TV Band: Channels 2-13 Audio Only WEATHER BAND Channel 1: 162. 400 MHz Channel 5: 162. 500 MHz Channel 2: 162. 425 MHz Channel 6: 162. 525 MHz Channel 3: 162. 450 MHz Channel 7: 162. 550 MHz Channel 4: 162. 475 MHz ROTARY TUNING KNOB RESOLUTION AM - 1 KHz TV - 1 Channel FM - 50 KHz WX - 1 Channel POWER SOURCE AC 120 Volts 60Hz Batteries: (4) “D” size POWER CONSUMPTION AC Power: 8 Watts Battery Power: 40-50 Ma DStreszczenie treści zawartej na stronie nr. 18
AM TUNING & LISTENING TIPS Most portable radios including the CCRadio have an internal AM anten- na. Best performance is achieved when the radio is swiveled on its base for maximum signal pickup from the transmitting tower. This same tech- nique can be used to help nullify unwanted signals or radio noise. Experimentation is the best way to see how it works for you. Top View CCRadio The CCRadio has two external antenna terminals for AM. If your recep- tion is better outside, for a quick and easyStreszczenie treści zawartej na stronie nr. 19
RADIO NOISE TROUBLESHOOTING AM R N P ADIO OISE ROBLEMS AND P S OSSIBLE OLUTIONS It is best to eliminate the interfer- Annoying buzzes are many times ence at its source. Here’s a list of transmitted through an AM radio. possible solutions: Here is a check-off list of the most likely causes: The most obvious is to turn off the offending device. Dimmer switch. Try a battery operated radio to see if Fluorescent light. the interference is coming in from “Touch lamp” type light fixture the AStreszczenie treści zawartej na stronie nr. 20
PERSONAL STATION LOG Station City Frequency Date Time Call Letters Please feel free to copy this page. Page 20Interdyscyplinarny podręcznik komunikacji interpersonalnej!
Kompendium wiedzy o komunikowaniu się między ludźmi pisane z perspektywy psychologicznej, a także socjokulturowej i filozoficznej. Zawiera bogaty i trafny wybór tekstów naukowych i popularnonaukowych z zakresu komunikacji werbalnej i niewerbalnej.
W książce omówiono m. in. :
- rozwijanie umiejętności posługiwania się słowem,
- docieranie do tajemnicy twórczej mocy języka,
- interpretację zachowań niewerbalnych, mowę ciała, międzynarodowy słownik gestów, rolę dotyku,
- różne style ekspresji u kobiet i u mężczyzn,
- rozwijanie umiejętności słuchania, odkrywanie własnych barier komunikacyjnych,
- samospełniające się proroctwa interpersonalne,
- specyfikę komunikacji w przyjaźni, rodzinie, z bliskim partnerem,
- komunikację międzykulturową.
Podręcznik został napisany z myślą o studentach psychologii, socjologii, kulturoznawstwa, pedagogiki. Dzięki atrakcyjności tematów i przystępnemu językowi może wzbogacić wiedzę każdego zainteresowanego własnym rozwojem i polepszeniem kontaktów z ludźmi.
| Dostępna liczba sztuk | |
|---|---|
| Dostępność całkowita | 104 szt. |
| Dostępność w naszym magazynie | 4 szt. (realizacja już jutro) |
| Dostępność w punktach Bonito |
|---|
Darmowa dostawa już od 299, 00 zł
- Składasz zamówienie wybierając wcześniej punkt odbioru, w którym chciałbyś je odebrać.
- Otrzymujesz od nas wiadomość e-mail oraz SMS nadaniu przesyłki.
- Otrzymujesz od nas wiadomość e-mail oraz SMS z informacją o dotarciu przesyłki do wybranego punktu oraz kodem PIN.
- Wydanie przesyłki następuje po podaniu numeru zamówienia oraz kodu, który jest w wiadomości SMS.
- Pamiętaj, że na odbiór przesyłki w punkcie masz 7 dni.
- Składasz zamówienie wybierając wcześniej Paczkomat, w którym chciałbyś je odebrać.
- Otrzymujesz od nas wiadomość o nadaniu przesyłki.
- Otrzymujesz wiadomość e-mail oraz SMS od Paczkomatów InPost z informacją o dotarciu przesyłki do wybranego Paczkomatu.
- Wydanie przesyłki następuje po wpisaniu numeru telefonu i podaniu kodu, który jest w wiadomości SMS.
- Pamiętaj, że na odbiór przesyłki z Paczkomatu masz 48 godzin.
- Składasz zamówienie wybierając wcześniej miejsce, w którym chciałbyś je odebrać. Może to być placówka pocztowa, sklep Żabka, Freshmarket lub stacja Orlen.
- Otrzymujesz wiadomość e-mail oraz SMS od Poczty Polskiej z informacją o dotarciu przesyłki do wybranej placówki.
- Pracownik w placówce wyda przesyłkę po podaniu danych odbiorcy zgodnych z danymi na przesyłce oraz po okazaniu dowodu osobistego.
- Pamiętaj, że na odbiór przesyłki z placówki pocztowej masz 7 dni.
- Składasz zamówienie podając swój adres doręczenia.
- Otrzymujesz od nas wiadomość o nadaniu przesyłki
- Listonosz doręcza przesyłkę.
- Składasz zamówienie wybierając wcześniej punkt, w którym chciałbyś je odebrać.
- Otrzymujesz SMS-a oraz e-mail od firmy Orlen z informacją o dotarciu przesyłki do wybranego punktu oraz kodem.
- Pracownik punktu wydaje przesyłkę po podaniu otrzymanego specjalnego kodu.
- Pamiętaj, że na odbiór przesyłki z punktu masz 3 dni.
- Składasz zamówienie podając swój adres doręczenia.
- Kurier doręcza przesyłkę.
- Składasz zamówienie podając swój adres doręczenia.
* opcja płatności przy odbiorze kosztuje dodatkowo 3, 00 zł
Z tego artykułu dowiesz się:
- Co to jest protokół Modbus RTU?
- Jak wygląda komunikacja po protokole Modbus RTU?
- Jak przedstawia się architektura sieci Modbus RTU?
- Jak wykorzystać protokół Modbus RTU do komunikacji sterownika PLC z układami I/O?
- Jak skonfigurować układ I/O Modbus RTU – SmartMod I/O?
W poprzednim odcinku dowiedziałaś/eś się co to jest obiekt Trend i jak go konfigurować.
W tym artykule poznasz podstawowe informacje dotyczącekomunikacji w protokole Modbus RTU oraz poznasz architekturę komunikacji wsieci szeregowej. Zobaczysz, jak w praktyce zastosować układ wejść-wyjśćoddalonych SmartMod oraz jak mapować rejestry w komunikacji Modbus.
Kurs programowania PLC od podstaw dla automatyków i elektryków
Podstawy programowania sterowników PLC
- 1. Wprowadzenie. Jak skonfigurować, podłączyć oraz uruchomić sterownik PLC?
- 2. Jak tworzyć i edytować projekty w oprogramowaniu Cscape?
- 3. Jak tworzyć oraz konfigurować bazę zmiennych w środowisku Cscape?
- 4. Jak korzystać ze styków, cewek i bloków operacji arytmetycznych w programie sterującym?
- 5. Jak odmierzać czas w programie sterującym i jak konfigurować timery?
- 6. Jak porównywać wartości i wykorzystać wyniki operacji logicznych?
- 7. Jak zliczać impulsy i konfigurować liczniki?
- 8. Jak konwertować typy zmiennych i przemieszczać zmienne w programie?
- 9. Jak sterować wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego
- 10. Jak budować ekrany operatorskie z obiektami do wizualizacji i zadawania wartości zmiennych?
- 11. Jak umożliwić nawigację między ekranami operatorskimi oraz jak korzystać z gotowych obiektów graficznych w środowisku Cscape?
- 12. Jak wizualizować zmienne analogowe oraz jak modyfikować ich wartości przy pomocy obiektów dostępnych w oprogramowaniu Cscape?
- 13. Jak korzystać z obiektu menu?
- 14. Konfiguracja i obsługa alarmów w sterownikach PLC
- 15. Kontrolka Data Trend
- 16. Komunikacja szeregowa Modbus RTU Master i Slave
- 17. Komunikacja CsCAN
- 18. Komunikacja Ethernet Modbus TCP
- 19. Wysyłanie wiadomości Email w sterowniku PLC
- 20. Regulator PID
- 21. Składowanie danych: Data logging
- 22. Składowanie danych: karta MicroSD
- 23. Trendy historyczne oraz receptury w programie
- 24. Setpoint, backup i restore danych oraz generowanie raportów z poziomu sterownika
- 25. Hasła i zabezpieczenia w programie, ustawienia języka oraz edytor dostępny w narzędziu, opcja autodokumentacji / Dodatkowe ustawienia i możliwości edycji
- ModbusRTU Master to urządzenie inicjujące komunikację i wysyłające zapytania dourządzeń typu Slave. W sieci Modbus RTU funkcję Master może pełnić tylko jednourządzenie.
- ModbusRTU Slave to urządzenia odpowiadające na zapytania wysyłane przezurządzenia Master. W sieci Modbus RTU może pracować do 247 urządzeń Slave.
- Sygnał D- po stronie układu SmartMod podłącz do Pinu A,
- natomiast po stronie sterownika – do Pinu 1.
- Sygnał D+ po stronie układu SmartMod podłącz do Pinu B, natomiast po stronie sterownika – do Pinu 2.
- Sygnał GND po stronie układu SmartMod podłącz do Pinu C, natomiast po stronie sterownika- do Pinu 6.
- ModbusID = 1
- Baudrate = 9600
- Parity= None
- Stop Bits = 1
- sygnały dyskretne wejściowe: w obszarze 00001 do00004,
- sygnały dyskretne wyjściowe: w obszarze 00017 do00020. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-05. png" alt="" width="720" height="484"/>
Opis sygnałów w module HE359DIQ512 Prawidłowe podłączenie sygnałów obiektowych do układów SmartMod przedstawiono na schemacie poniżej. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-06-495x734. png" alt="" width="495" height="734" srcset="https://www. png 495w, https://www. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-06. png 536w" sizes="(max-width: 495px) 100vw, 495px"/>
Programowaniew akcji!
Aby utworzyć komunikację z układem SmartMod, w programiesterującym skonfiguruj protokół Modbus RTU. Komunikacja będzie odbywała się naporcie MJ2 sterownika XL7e.
W tym celu z poziomu menu Program wybierz Protocol Configuration. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-06A. png" alt="" width="413" height="292"/>
Następnie z rozwijalnej listy MJ2 wskaż protokół Modbus RTU Master i przejdź do jego konfiguracji.
W oknie NetworkConfig, w sekcji Port Configurationustaw parametry pracy portu szeregowego, zgodnie z domyślnymi parametramikomunikacyjnymi w module SmartMod:
- Baud Rate – 9600,
- Parity – none,
- Stop Bits – 1,
- Protocol – Modbus RTU.
Parametr Retriesoznacza ilość prób, jakie urządzenie master będzie wykonywało w celu nawiązaniakomunikacji z urządzeniem slave. Ustaw 2.
Timeout oznaczaczas, jaki urządzenie master odczeka pomiędzy kolejnymi zapytaniami. Ustaw 10000ms.
W sekcji Update Scankonfiguruje się sposób, w jaki urządzenie master będzie odpytywać urządzenieslave. Opcja Automatic powoduje, żemaster samodzielnie, tak często jak to możliwe, będzie zaciągał zapytania dourządzeń slave. Jeśli nie chcesz generować dużego obciążenia/? / na sieci, zmieńparametr Update Interval, cospowoduje obniżenie częstotliwości odpytywania.
Opcja Manual pozwalaskonfigurować zmienną, której zmiana stanu na „wysoki” będzie powodowaławysyłanie zapytań z urządzenia master do slave.
Sekcja Status powala na opcjonalne skonfigurowanie adresu statusowego dla komunikacji Modbus.
Okno Devices umożliwiadodawanie urządzeń slave. Po wciśnięciu przycisku Add zobaczysz kolejne okno, wktórym dodasz I/O SmartMod. W oknie podaj nazwę urządzenia slave jako SmartModoraz ustaw jego adres ID na 1.
W sekcji Device Optionsmożesz skonfigurować typ urządzenia slave, sposób w jaki adresowane są w nimzmienne oraz funkcje protokołu Modbus, które obsługuje podczas komunikacji.
Device Typ pozwala skonfigurować typ adresacji zmiennych:
- Modicon na 5 znakach,
- Modicon na 6 znakach,
- Adresację native.
Parametr Mode pozwala określić, które funkcje obsługuje urządzenie:
- wszystkie funkcje,
- Tylko funkcje 5/6,
- Tylko funkcje 15/16.
Sekcja Status umożliwiaustawienie opcjonalnego adresu statusu komunikacji z urządzeniem slave orazsposobu zachowania w chwili, gdy pojawia się błąd komunikacji.
W tym przypadku typ urządzenia skonfiguruj jako Modicon PLC 5-Digit Addressing, obsługujący wszystkie funkcje Modbus.
W zakładce Scan List,zgodnie z dokumentacją, dokonaj mapowania zmiennych w sterowniku pochodzących zmodułu SmartMod.
Wybierz ADD i z listy DeviceName wskaż wcześniej dodane urządzenie slave. W polu Device register ustaw adres 00001, a w polu Length wpisz 4.
W sekcji Localpodaj rejestr sterownika%M16, w którymbędą przechowywane stany wejść, odczytane z modułu SmartMod.
W sekcji Update Type sposób aktualizacji zmiennych ustaw jako Polled Read. Oznacza to, że sterownik w każdym cyklu będzie aktualizował stan zmiennych. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-10. png" alt="" width="484" height="427"/>
Analogicznie skonfiguruj mapowanie zmiennych wyjściowych.Wybierz Add i ustaw Device Register na 00017, a długość (Length) na 4.
podaj rejestr sterownika%m32, z którego będziesz wystawiać sygnały wyjściowedo modułu SmartMod.Sposób aktualizacji zmiennych ustaw jako Polled Read/Write. Oznacza to, że sterownik będzie aktualizował stan wyjść na module SmartMod – w chwili, gdy zmieni się ich stan. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-11. png" alt="" width="484" height="427"/>
Rozbudowaaplikacji o dodatkowy ekran operatorski
Teraz rozbudujesz aplikację o ekran operatorski, na którym będąwizualizowane stany sygnałów wejściowych i wyjściowych, pochodzących z modułu SmartMod.
W tym celu utwórz kolejny ekran operatorski. Zgodnie ze sposobem pokazanym w poprzednich artykułach, umieść na nim 4 lampki i 4 przełączniki. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-12-840x517. png" alt="" width="840" height="517" srcset="https://www. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-12-768x473. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-12. png 902w" sizes="(max-width: 840px) 100vw, 840px"/>
Utwórz nowe zmienne wejściowe i podłącz je pod obiekt lampek. Zmienną o adresie%M16 nazwij Smartmod_IN0. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-13. png" alt="" width="478" height="394"/>
Lampkę z podłączoną zmienną%M16 opisz jako Wejscie IN0. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-14. png" alt="" width="440" height="297"/>
Analogicznie postępuj, tworząc kolejne trzy zmiennewejściowe:%M17, %M18 i%M19.
Po utworzeniu zmiennych wejściowych, utwórz nowe zmienne wyjściowe i podłącz je pod obiekt przełącznika. Jako pierwszą utwórz zmienną o nazwie SmartMod_OUT0 i adresie%M32. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-15. png" alt="" width="473" height="555"/>
Obiekt „Switch” opisz jako Wyjscie OUT0. Aby to zrobić, skorzystaj z pola Legend. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-16. png" alt="" width="440" height="297"/>wyjściowe:%M33, %M34, %M35.
Umieść na ekranie także pole tekstowe o nazwie SmartMod I/O oraz przycisk Screen Jump i skonfiguruj go jako Simulate ESC. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-17-840x513. png" alt="" width="840" height="513" srcset="https://www. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-17-768x469. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-17. png 903w" sizes="(max-width: 840px) 100vw, 840px"/>
Ten ekran operatorski będzie wywoływany z poziomu ekranu pierwszego. W tym celu na ekranie numer 1 dodaj obiekt Screen Jump. Ekranem docelowym będzie ekran numer 9. Zaznacz opcję Allow Escape. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-18-840x513. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-18-768x469. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-18. png 904w" sizes="(max-width: 840px) 100vw, 840px"/>
Tak przygotowany program wgraj do sterownika.
Podłącz zasilanie do układu SmartMod i kabel komunikacyjny pomiędzy sterownikiem a modułem. Z poziomu ekranu 9 wysteruj wyjścia modułu.
W kolejnym artykule z cyklu Kurs programowania PLC od podstaw: Komunikacja w sieci CsCAN
- Co to jest protokół CsCAN i jak wygląda komunikacja w tym protokole?
- Jak wygląda architektura w sieci CsCAN?
- Jak połączyć układ SmartStix ze sterownikiem Horner XL7e?
- Jak skonfigurować odczyt zmiennych z modułu SmartStix w sterowniku XL7e?
Programowanie sterownika PLC w języku drabinkowym
Programowanie zintegrowanego panelu HMI
Komunikacja sterowników PLC w sieci szeregowej i Ethernet
Zaawansowane funkcje sterownika PLC
Modbus RTU to jeden z najpopularniejszych protokołów komunikacyjnych w systemach automatyki. Jego prostota i niezawodność sprawiły, że jest jednym z najczęściej wykorzystywanych standardów wymiany danych w sieciach szeregowych RS232/485, w przemysłowych systemach sterowania.
CharakterystykaModbus RTU
Modbus RTU jest protokołem typu Master – Slave ipozwala na dwukierunkową komunikację do 248 urządzeń, podłączonych w ramach tejsamej sieci.
Przykładowa architektura sieci Modbus RTU
Urządzenie master komunikuje się z urządzeniami slave w trybie dwuprzewodowego RS-485. W tym celu do wymiany danych wykorzystywane są linie DATA +, DATA – oraz GND. Urządzenie master zarządza siecią tak, aby komunikacja była realizowana w prawidłowy sposób.
Jeśli urządzenie w dalszym ciągu nie odpowiada, master zgłasza błąd komunikacji z urządzeniem slave, a następnie przechodzi do odpytywania urządzenia o ID 2, które jest następne w kolejce. Po odpytaniu wszystkich urządzeń pracujących w sieci, master rozpoczyna kolejną kolejkę odpytywania.
HornerSmartMod I/O
Moduły rozszerzeń SmartMod I/O, to rozwiązanie pozwalającena lokalną rozbudowę sterowników, o obsługę kilkunastu dodatkowych sygnałówwejść-wyjść, w oparciu o komunikację szeregową. Charakteryzują się niewielkimigabarytami, dzięki czemu idealnie nadają się do instalacji w miejscach oograniczonej przestrzeni montażowej.
Moduły SmartMod I/O komunikują się ze sterownikiem HornerAPG przy pomocy sieci szeregowej, w oparciu o protokół Modbus RTU – w trybiedwuprzewodowego RS485. Wyposażenie modułów w taki interfejs pozwala na ich integracjęz dowolnym urządzeniem Modbus RTU master, nie generując przy tym dodatkowychkosztów, związanych z zakupem dedykowanych interfejsów komunikacyjnych. Wjednej sieci może pracować do 31 urządzeń SmartMod.
Okablowaniew sieci Modbus RTU
Prawidłowa komunikacja w sieci Modbus RTU wymagaprzygotowania odpowiedniego kabla. Schemat kabla komunikacyjnego do podłączeniaukładów wejść-wyjść SmartMod I/O ze sterownikiem Horner XL7e prezentujeponiższa grafika.
W tej aplikacji, komunikacja z układem SmartMod w sterownikuXL7e, realizowana jest na porcie MJ2, w trybie dwuprzewodowego RS-485. Port MJ2sterownika wyprowadzony jest fizycznie na złączu RJ-45, na pinach 1, 2 oraz 6.
Kabel komunikacyjny wykonaj w następujący sposób:
Prawidłowa konfiguracja komunikacji pomiędzy układem SmartMod,a sterownikiem Horner wymaga ustawienia takich samych parametrówkomunikacyjnych na portach obu urządzeń.
W układach SmartMod, zwarcie zacisków GND oraz INIT powodujeustawienie domyślnych parametrów komunikacyjnych na porcie.
Dokładnie takie same parametry ustaw na porciekomunikacyjnym w sterowniku. Pełną konfigurację zobaczysz w dalszej częściartykułu.
Mapowaniezmiennych w sterowniku PLC
Prawidłowa obsługa dodatkowych sygnałów I/O, pochodzących zmodułu SmartMod wymaga odpowiedniego zmapowania zmiennych po stroniesterownika.
Adresy zmiennych w modułach SmartMod możesz odczytać zdokumentacji do danego modułu. W tym przykładzie, dla modułu SmartMod I/O, onumerze katalogowym HE359DIQ512, zmienne dostępne są w następujących obszarachpamięci:
